FANUC サーボ ドライバ サーボ アンプ モジュール A06B-6077-H111

主流のサーボ ドライブはすべてデジタル シグナル プロセッサ (DSP) を制御コアとして使用しており、より複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーキング、およびインテリジェンスを実現できます。パワーデバイスは、一般的にIPM（Intelligent Power Module）を核とした駆動回路を採用しています。IPM は駆動回路を統合し、過電圧、過電流、過熱、低電圧などの障害検出および保護回路を備えています。回路を起動して、起動プロセス中のドライバーへの影響を軽減します。パワードライブユニットは、最初に入力三相電力または主電源電力を三相フルブリッジ整流回路を介して整流し、対応する DC 電力を取得します。整流された三相電気または幹線電気の後、三相永久磁石同期 AC サーボ モーターは、三相正弦波 PWM 電圧インバーターの周波数変換によって駆動されます。パワードライブユニットの全工程は、単純にAC-DC-ACの工程と言えます。整流器ユニット (AC-DC) の主なトポロジー回路は、三相フルブリッジ非制御整流器回路です。